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自主足球机器人系统是分布式人工智能领域的一个研究热点,而实现各个机器人之间高效通信是足球机器人系统中一个重要问题。通过对现有的KQML原语进行分析,指出其交互原语的缺乏,设计了自主足球机器人系统的一种通信机制,给出了对KQML原语的扩充,并通过实验进行实现和证明。
自主足球机器人通信机制的研究与KQML语言设计
【摘 要】
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自主足球机器人系统是分布式人工智能领域的一个研究热点,而实现各个机器人之间高效通信是足球机器人系统中一个重要问题。通过对现有的KQML原语进行分析,指出其交互原语的缺
【机 构】
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东北电力大学信息工程学院,吉林省电力有限公司通信分公司,长春供电公司科技信息部
【出 处】
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东北电力大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2009年6期
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