基于高斯混合模型的多目标跟踪航迹相关算法

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文中引入了高斯混合模型的概念,根据其统计特性,针对边扫描边跟踪雷达中的多目标跟踪问题,提出了一种新的判断航迹相关的算法。首先,证明了点迹服从高斯混合分布;然后,利用混合模型可以用作聚类分析工具的特性,推导出了点迹与当前航迹进行匹配判断的相关原则。此外文中还结合这种新算法修正了用于航迹起始和航迹结束的滑窗法,最后给出了典型环境下的仿真结果,证明了该算法的可行性。
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