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针对线性调频类超宽带雷达信号的线性时频特性，提出了基于2阶统计量——信号模糊函数的线性调频类超宽带雷达信号波达方向估计算法，通过分析仿真证明该方法优于传统方法。根据分析指出循环平稳算法与模糊函数算法之间的关系，介绍了循环平稳算法对基于窄脉冲形式的无载波超宽带雷达信号DOA估计的有效性。系统完整地论述了超宽带雷达信号DOA估计算法。