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为方便计算多塔斜拉桥的竖向自振频率，基于最简单的多塔斜拉桥形式———三塔斜拉桥，考虑主塔刚度对振动频率的影响，应用Rayleigh法，给出主梁竖向自由振动的振型函数和主塔纵向自由振动的振型函数，并推导出考虑主塔刚度影响的三塔斜拉桥竖弯振动频率公式，且对其精确性进行多个算例验证。研究结果表明：主塔刚度对于三塔斜拉桥竖弯刚度影响较大，频率计算时应予以考虑，给出的能量法得到的纵飘基频计算值与有限元值误差比规范解与有限元值误差小，该公式能满足概念设计阶段的要求，适用于三塔斜拉桥的振动基频估算。