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滚动轴承浪形保持架的装钉是保持架装配中的一道关键工序，现有的装钉方式存在着生产效率低、漏钉率高、可靠性差等问题。通过对装钉工艺进行分析，确定了影响装钉质量的关键因素，研究设计了一种新型全自动装钉机，重点论述了分钉机构、装钉机构和验钉机构的设计。实际使用表明，该装钉机生产效率和装配质量高，运行可靠，有效地解决了装钉过程中的漏钉问题。