【摘 要】
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科学技术作为第一生产力,在各行各业逐渐占据主导地位。PLC可以实现在工业环境下通过数字运算实现操作,PLC基本上采用单片微型计算机。为了提高自动化生产线的机械手的精度,
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科学技术作为第一生产力,在各行各业逐渐占据主导地位。PLC可以实现在工业环境下通过数字运算实现操作,PLC基本上采用单片微型计算机。为了提高自动化生产线的机械手的精度,本文主要从基于MCGS和PLC的自动化生产线三自由度机械手控制系统进行研究,分别对系统的软硬件进行设计,重点讲述利用PLC梯形图顺序编程进行,并确认三自由度机械手的可操作性,具有控制能力强,投入成本较低,灵活性好,降低了生产风险。
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