【摘 要】
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以汽车门锁开启支链占用空间少、高效驱动和高端多功能为目标,对单回路空间机构进行构型综合,得到可实现电动开启的RRRSR机构;针对电动开启支链适应手动开启运动的兼容性需求,减少RRRSR机构运动副约束,得到RRSSR欠驱动机构,使得机构与其他支链的运动兼容;通过对该机构运动副增设扭簧力约束,保证了机构运动柔顺性和稳定性;以特定方向投影进行方程变量降维,使得所构建的空间RRRSR机构运动学方程变量最少,解析求得输入角和输出角关系式.仿真结果表明,具有力约束的汽车门锁RRSSR欠驱动机构既能完成电动开启过程,又
【机 构】
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上海工程技术大学 机械与汽车工程学院,上海 201620;上海工程技术大学 机械与汽车工程学院,上海 201620;上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心,上海 201620
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以汽车门锁开启支链占用空间少、高效驱动和高端多功能为目标,对单回路空间机构进行构型综合,得到可实现电动开启的RRRSR机构;针对电动开启支链适应手动开启运动的兼容性需求,减少RRRSR机构运动副约束,得到RRSSR欠驱动机构,使得机构与其他支链的运动兼容;通过对该机构运动副增设扭簧力约束,保证了机构运动柔顺性和稳定性;以特定方向投影进行方程变量降维,使得所构建的空间RRRSR机构运动学方程变量最少,解析求得输入角和输出角关系式.仿真结果表明,具有力约束的汽车门锁RRSSR欠驱动机构既能完成电动开启过程,又能在手动开启工况下具有运动兼容适应性.
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针对汽车门锁单电机驱动实现电动开启及电动保险功能的需求,基于恒力弹簧弹性力不随行程变化而改变的特性,构造了协同电动开启和电动保险支链运动的新型双层柔顺间歇机构.正向驱动组件由撑杆通过杠杆支撑刚化拨杆拨动型面拨盘;反向驱动组件由拨杆受拨盘扭簧力阻力作用与撑杆脱离,拨杆绕杠杆中心旋转,顺应拨盘型面滚滑.该机构有初始支撑保持、刚性支撑拨动及柔顺避让适应型面多种运动模式,正反向转动实现双层多运动模式切换.该机构在门锁狭小空间内仿真,可实现多工况下开启机构与保险机构的确定运动与复位运动;比较拨杆与保险盘的接触力,使
目的 分析给予糖尿病合并冠状动脉粥样硬化性心脏病患者实施多样性护理的效果.方法 选取该院2019年11月—2020年11月收治的130例糖尿病合并冠状动脉粥样硬化性心脏病患者作为研究对象,采用抽签的方式划分为观察组和对照组,各65例.对照组患者实施常规护理,观察组患者实施多样性护理,对比研究两组患者的护理效果、用药依从性、空腹血糖、餐后2h血糖、心功能等级评分、生活质量评分、住院时间、相关知识掌握程度评分.结果 观察组患者的用药依从性、空腹血糖、餐后2h血糖、心功能等级评分、生活质量评分、住院时间、相关知
目的 探讨分析对2型糖尿病患者开展强化生活方式护理干预的临床效能.方法 选取2019年9月—2020年6月该院收治的90例2型糖尿病患者作为研究对象,随机分为两组,各45例.参照组常规护理,研究组强化生活方式护理,对比两组的满意度、生活质量,以及接受护理干预前后的2 hPG、FPG、HbA1c、HAMD和HAMA.结果 研究组的满意度测定项目指示值高于参照组,差异有统计学意义(P<0.05).研究组的生活质量测定项目指示值高于参照组,差异有统计学意义(P0.05).护理后,研究组的2 hPG、FPG、Hb
目的 分析在2型糖尿病患者护理过程中应用认知饮食护理方案对于患者护理依从性、血糖控制水平及并发症等情况的影响.方法 在2017年6月—2020年6月入院进行治疗的2型糖尿病患者中选取160例作为研究对象,采用数字列表法将其随机分为两组进行护理,对照组选用常规模式进行护理干预,研究组在常规护理的基础上应用认知饮食护理方案进行护理,对两组患者护理水平进行对比分析.结果 研究组患者对护理工作的依从性显著高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);经过护理,两组患者空腹与餐后2 h的血糖值均得到有效控制,且研究
目的 探讨采用综合护理方式对老年髋部骨折伴有糖尿病患者进行干预后获得临床效果.方法 将该院2017年8月—2020年4月收治的64例老年髋部骨折伴有糖尿病患者进行数字奇偶法分组;综合护理组(32例):采用基础护理+综合护理方式完成疾病护理;基础护理组(32例):采用基础护理方式完成疾病护理;就组间不同时间段焦虑、抑郁自评量表评分、疼痛评分、血糖控制情况展开对比.结果 护理前,综合护理组老年髋部骨折伴有糖尿病患者焦虑、抑郁自评量表评分(62.25±3.52)分、(62.31±4.52)分同基础护理组焦虑、抑
研究了在烟草机械清洗设备中使用的一种摆动支点可变的平底从动件凸轮连杆组合机构.该机构将摆动从动件的枢轴安装在轨迹方向可调的滑块上,从动件进行复杂的平面运动,其输出角度的运动范围可根据输出要求进行调整.为了综合该机构,首先,建立了相关模型;然后,采用反转法和包络理论,推导了凸轮轮廓坐标求解模型;最后,选择相应的从动件运动规律,计算相应的凸轮轮廓坐标,通过插值得到整个凸轮轮廓曲线.利用该过程设计了实例机构的运动凸轮,并通过运动仿真进行了验证.研究工作解决了实际装备的设计问题,也丰富了凸轮-连杆机构的设计理论.
目的 探讨双模块匹配护理干预措施对妊娠期糖尿病患者血糖及分娩结局的影响.方法 选取2020年1—12月该院收治的80例妊娠期糖尿病患者作为该次研究对象,按照随机原则分为观察组和对照组,各40例.对照组患者应用常规护理干预,观察组患者应用双模块匹配护理干预,主要包括首诊干预、复诊干预、住院分娩干预和产后干预4个模块,对比两组患者产前空腹血糖水平、体质量指数以及孕期体质量增长值.对比两组患者的分娩结局,包括胎儿窘迫、胎膜早破、巨大儿、剖宫产、产后出血等.结果 观察组患者的产前空腹血糖(5.68±0.73)mm
现有的爬管机器人在设计时常侧重于适应性、越障能力和负载能力的某一方面,无法同时满足实际作业中对各方面性能的综合需求.为此,基于仿生学原理和变胞理论设计了一种新型爬管机器人,兼具适应性、越障能力和负载能力三方面的性能.建立了变胞手爪和机器人整体的静力学模型,分析了机器人在3种状态下所需的手爪夹紧力和足部摩擦力;设计了爬管机器人在竖直攀爬和翻转运动时的步态,并基于Adams对爬管机器人进行了运动学和动力学仿真,得到爬管过程中夹紧力以及摩擦力的变化规律;实现了机器人在管道上的稳定运动,验证了机器人结构设计及力学
The effect and potential molecular mechanisms of berberine on gluconeogenesis in skeletal muscles and adipose tissues were investigated.After adaptive feeding for one week,8 rats were randomly selected as the normal group and fed on a standard diet.The re
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