【摘 要】
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扭矩传感器在日常生活和科学研究中需求十分广泛，首先分析了扭矩传感器技术的发展现状，并以周云山等申请的专利《光电式扭矩传感器》为基础，提出了本文所讨论的光电式扭矩传感器
【机 构】
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湖南大学汽车电子与控制技术教育部工程研究中心
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扭矩传感器在日常生活和科学研究中需求十分广泛，首先分析了扭矩传感器技术的发展现状，并以周云山等申请的专利《光电式扭矩传感器》为基础，提出了本文所讨论的光电式扭矩传感器结构，接着建立了传感器各个部分的数学模型，提出了在不增加光栅线数的情况下．利用转速信息提高扭矩传感器精度的优化方法；此外，还利用卡尔曼滤波技术，将采集到的数据进行滤波处理除去噪声信号；最后，依据所提出的理论，进行了光电式扭矩传感器的阶跃试验，试验结果表明：基于卡尔曼滤波的光电式扭矩传感器能够实现扭矩的高精度测量。相比传统的测扭矩方法，这类扭矩
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