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为提高汽车内饰件发泡成型的生产效率,以PLC为核心控制器,利用触摸屏实时监控,设计并实现了该生产线的自动化。介绍了生产线整体结构,并详细分析机器人单元的通信过程、轨迹规划,及移动小车单元的控制流程。该系统在工厂生产控制中运行良好。
汽车内饰件发泡成型生产线控制系统设计
【摘 要】
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为提高汽车内饰件发泡成型的生产效率,以PLC为核心控制器,利用触摸屏实时监控,设计并实现了该生产线的自动化。介绍了生产线整体结构,并详细分析机器人单元的通信过程、轨迹
【机 构】
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南京理工大学,大连海事大学
【出 处】
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机电产品开发与创新
【发表日期】
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2011年1期
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