基于改进A星算法对自动导引小车路径规划研究

来源 :火力与指挥控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户：qq240927781

【摘要】

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路径规划是自动导引小车应用的关键环节和研究热点,为了适应更加复杂多变的环境,提出了一种改进A星算法的自动导引小车动态路径规划算法。针对地图建模繁琐复杂的问题,在A星算法基础上增加了自动识别地图功能,极大减轻了地图建模难度;针对运算速度与精度受地图类型及大小影响较大的问题,增加了固化栅格数的方法,使算法在不影响精确度的前提下,极大地提高了算法运算速度;针对A星算法本身会出现多余拐点的问题,提出了拉直

【作者】

：

王永成杨明漾张国辉

【机构】

：

郑州航空工业管理学院管理工程学院

【出处】

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火力与指挥控制

【发表日期】

：

2021年08期

【关键词】

：

自动导引小车动态路径规划 A星算法平滑处理算法

【基金项目】

：

国家自然科学基金(U1904167),教育部人文社会科学研究规划基金(18YJAZH125),河南省高等学校重点科研项目(19A413012),河南省高校科技创新团队基金资助项目(21IRTSTHN018)。

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