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小推力借力飞行轨道优化是一个多变量多约束的非线性优化问题,根据形状法和伪谱法,提出一种混合优化策略,分为全局优化和局部优化两个阶段进行。在全局优化阶段采用LT-PGA模型,即通过求解形状法小推力Lambert问题,搜索满足约束条件的小推力发射窗口,得到发射、借力和到达时间点。在局部优化阶段采用伪谱法得到推力控制率,用连接点设置解决借力行星处状态量的不连续问题。数值仿真结果表明,改进方法不用事先指定推力开关机序列,优化效率高,为初始设计阶段小推力借力飞行的轨道优化问题提供有益参考。