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介绍了用FX系列可编程控制器对数控机床上下料机器人进行控制,论述了电气控制系统的硬件设计,控制软件结构以及手动控制程序和自动控制程序设计。
基于PLC的上下料机器人控制系统设计
【摘 要】
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介绍了用FX系列可编程控制器对数控机床上下料机器人进行控制,论述了电气控制系统的硬件设计,控制软件结构以及手动控制程序和自动控制程序设计。
【机 构】
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天津电子信息职业技术学院
【出 处】
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装备制造技术
【发表日期】
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2007年2期
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