【摘 要】
：
提出了一种机载传感器对地面移动目标被动测量的最优路径规划方法。该方法考虑目标状态估计精度，采用扩展卡尔曼滤波算法进行传感器量测信息滤波，进而实时计算传感器目标探测跟
【机 构】
：
浙江大学航空航天学院,光电控制技术重点实验室,中航工业洛阳电光设备研究所
论文部分内容阅读
提出了一种机载传感器对地面移动目标被动测量的最优路径规划方法。该方法考虑目标状态估计精度，采用扩展卡尔曼滤波算法进行传感器量测信息滤波，进而实时计算传感器目标探测跟踪的信息矩阵。在此基础上，考虑目标被动探测的环境及飞行器性能约束，以目标信息阵等为指标，进行被动探测最优路径规划，实现地面移动目标探测。最后，进行了该被动探测最优路径规划算法的仿真研究。研究结果表明，所提出的被动探测最优路径规划算法能够快速、有效地完成最优被动探测路径的规划计算。
其他文献
主要讨论量测噪声对自抗扰控制器（ADRC）的影响,分析了在各种噪声条件下ADRC的估计误差,并合理设计滤波器用以减少噪声对系统的影响。最后,通过仿真实例对分析结论进行了验证。
小诺霉素(小诺米星)是氨基甙类抗生素,随着临床上的广泛应用,出现了一些不良反应,现综述供临床参考。 1 药疹文献报道3例患者,年龄分别为2.5岁、52岁、29岁。用药剂量分别为3
针对点扩散函数估计(Point Spread Function,PSF)不准确导致在气动退化图像盲复原处理后易造成振铃效应的问题,提出了一种改进的PSF估计方法,并将之应用于气动退化图像的复原处理中。具体做法是:构建平移不变的非下采样小波变换(NSWT),从而使之更易于处理图像奇异信息;基于小波变换模极大值和点扩散函数方差之间的关系,提出基于冗余提升NSWT的PSF估计方法;最后,将之应用于气动退
盆腔、附件的慢性炎症急性发作可引起输卵管细小血管破溃出血,临床表现为突发腹痛和腹腔积血,出血多者危及病人生命。我院自1990年以来手术治疗急性出血性输卵管炎9例,术前均
图像分割是图像分析的必须步骤,提出一种利用显著边界点和局部化区域型轮廓模型将显著性目标从自然图像中自动分割的新颖模型。首先通过颜色提升的Harris算子得到显著的边界点,其次提出核心显著图从显著边界点中得到目标种子点,然后目标显著边界点由这些种子点确定,最后目标显著边界点作为凸包的种子点产生初始轮廓。大型的自然图像库的实验结果令人满意。
近年来,老年单纯收缩期高血压病(下简称ISHE)越来越引起临床工作者的重视,现讨论几个有关的临床问题如下。1 对ISHE的重新评价 过去通常认为,老年人的收缩压随年龄增长而升高
华为是否会上市？这一令外界非常关注的敏感话题日前已经有了确定性答案。在最新一次公开讲话中，华为创始人任正非明确表示，公司董事会20多年来不仅从未研究过上市问题，而且未来5~
游艺民俗是各种民间娱乐活动的总称,在民俗文化中占有重要的地位。游艺民俗具有娱乐性、刺激性和参与性的特征,极具旅游开发与应用价值。通过对辽宁游艺民俗文化资源赋存情况
“软件重塑IT”几乎比肩“云、物、移、大、智”，成为了IT行业的热门词汇。软件定义的网络（SDN）、软件定义的存储、软件定义的数据中心……“软件定义”已无处不在。$$ 道可
各学者通过对"秋菊"这一形象赋予隐义来进行各种法理分析从而得出各自不同或是相似的法律观念,本文也对此进行一些分析,提出了相关疑问。