CAN报文实时性提高分析及改进

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随着汽车电子功能的增加,功能需求对报文实时性需求高与报文传输延时大的矛盾越来越突出。为了研究传输延时影响因素,本文建立了最大传输延时模型,并基于位填充(含报文间隙)、网络任务及其他调度周期等方面进行分析和测试。结果发现:网络负载越高。报文传输延时越大;新增报文优先级越高,对原整车网络报文传输延时越大。故在网络设计时,需降低网络负载,新增零件采用低优先级报文;在满足零件功能需求时,适当增大报文周期超出阈值。
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