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期刊论文
面向对象的机器人控制系统设计
面向对象的机器人控制系统设计
来源 :武汉交通职业学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Devgame
【摘 要】
:
本文介绍了面向对象的机器人控制系统的设计过程.将面向对象的优点与机器人的硬件结构、工作原理充分结合起来,并对控制系统的类结构和类定义进行了论述.
【作 者】
:
杨正祥
【机 构】
:
武汉交通职业学院
【出 处】
:
武汉交通职业学院学报
【发表日期】
:
2007年2期
【关键词】
:
面向对象
机器人控制
机械臂
规划器
控制器
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本文介绍了面向对象的机器人控制系统的设计过程.将面向对象的优点与机器人的硬件结构、工作原理充分结合起来,并对控制系统的类结构和类定义进行了论述.
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