【摘 要】
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本文针对目前的WSN分簇算法研究中没有考虑到UAV动态特性,导致UAV采集信息过程中飞行距离过长、采集难度大的问题,提出了基于UAV动态特性限制的WSN分簇路由方法（CR）。CR算法首
【机 构】
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中国人民解放军66389部队,陆军装甲兵学院,哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院
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本文针对目前的WSN分簇算法研究中没有考虑到UAV动态特性,导致UAV采集信息过程中飞行距离过长、采集难度大的问题,提出了基于UAV动态特性限制的WSN分簇路由方法（CR）。CR算法首先考虑到UAV飞行中与簇头通信时间较短的情况,控制了成簇的大小,能够保证UAV访问过簇头节点后可以完全采集该簇信息;第二,簇头选择阶段在兼顾簇内节点能量消耗一致的同时,对簇头进行调整,使得簇头选择方案更利于UAV采集,减少UAV绕行距离;第三,考虑到了UAV可供飞行能量的局限性,在分簇的同时加入总飞行能量的限制,使得规划方案
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