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【摘 要】
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目标跟踪是计算机视觉领域的重要任务之一,工业自动化控制、自动驾驶、安保监控、军事目标侦察等民用和军事领域中广泛存在对视频中的运动目标进行追踪的需求。传统的目标跟踪方法Camshift算法仅基于单一色调直方图进行追踪,在目标被遮挡或目标色调与背景相似时易受到干扰,跟踪效果不佳。针对上述问题,提出改进的Camshift与Kalman滤波联合跟踪算法。首先对目标建立色调与饱和度的二维直方图模板,替代单一
【机 构】
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南京航空航天大学电子信息工程学院,南京航空航天大学中小型无人机先进技术工信部重点实验室
【出 处】
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电子设计工程
【发表日期】
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2020年14期
【基金项目】
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国家重点研发计划(2017YFC0822404),南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金资助(kfjj20180402)
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