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月球取样返回器回收半实物仿真系统是通过模拟返回器取压孔附近压力环境，将回收程控装置硬件实物接入仿真系统并构成实时仿真回路的半实物仿真平台。文章介绍了月球取样返回器回收半实物仿真系统的研制意义，对系统总体结构和设计方案、网络环境、运行流程和新的设计特点进行概括，在面向对象的基础上建立了分阶段的月球取样返回器降落伞回收系统整个工作过程的动力学模型，利用空投试验测量数据对模型的仿真精度进行验证分析，并对半实物仿真系统的实时性和压力模拟精度进行了分析。结果表明，半实物仿真系统的各项技术参数均达到设计指标，可为中国