【摘 要】
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给出一种基于TMS320F2812的智能电动执行器控制系统设计方案。设计了控制系统硬件电路,并给出了软件设计方法,提出了直流无刷电机速度调节和阀门位置控制独立控制的策略。初
【机 构】
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中国科学院合肥智能机械研究所,中国科学技术大学自动化系,常州机械电子工程研究所
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给出一种基于TMS320F2812的智能电动执行器控制系统设计方案。设计了控制系统硬件电路,并给出了软件设计方法,提出了直流无刷电机速度调节和阀门位置控制独立控制的策略。初步实验结果表明:所提出的控制策略能够使阀门平稳、可靠的运行,实现了阀门位置的精确控制。
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