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采用模糊神经网络结构，提出一种复合式控制方案，以解决传统自适应控制中模型的在线辨识和控制器的在线设计问题，达到对不确定非线性系统的高精度输出跟踪控制；同时，利用一个鲁棒反馈控制器，来保证模糊神经网络模型学习初期闭环系统的稳定性。并应用于电液位置伺服系统中，获得满意的控制效果。
电液位置伺服系统的模糊神经网络控制
【摘 要】
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采用模糊神经网络结构，提出一种复合式控制方案，以解决传统自适应控制中模型的在线辨识和控制器的在线设计问题，达到对不确定非线性系统的高精度输出跟踪控制；同时，利用一个鲁棒反
【机 构】
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燕山大学理学院,燕山大学电气工程学院
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2009年1期
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