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本文提出了一种基于姿态敏感器的地球同步轨道卫星自主导航方法,作为解决未来高轨道卫星自主运行的先决条件.在整个系统中,以包含摄动项的HILL方程作为状态方程,根据由姿态敏感器给出的卫星本体相对于地球和另外两个空间天体的方位,推导出测量方程,进而用简化的推广Kalman滤波算法进行状态估计.仿真表明,该方法收敛速度快,精度较高,是一种可行的地球同步轨道卫星自主导航方法.