【摘 要】
：
针对直升机在海上执行搜救、探测任务时,海浪噪声会干扰高度信息的测量,引起直升机高度波动的问题,提出一种有效的用于处理海浪噪声的卡尔曼滤波方案;通过建立海浪模型,分析
【机 构】
：
陕西东方航空仪表有限责任公司技术中心,中航工业第一飞机设计研究院飞控液压研究所,西北工业大学自动化学院
论文部分内容阅读
针对直升机在海上执行搜救、探测任务时,海浪噪声会干扰高度信息的测量,引起直升机高度波动的问题,提出一种有效的用于处理海浪噪声的卡尔曼滤波方案;通过建立海浪模型,分析无线电高度表和垂直加速度计测量信号的特点,给出了融合两种高度传感器信息的海浪滤波算法,并应用于直升机高度控制系统进行检验;仿真结果表明,根据海况调整滤波器参数,用所提出的算法可以有效滤除海浪噪声,给出满意的高度信息;将此滤波方案应用于直升机高度控制系统,可以明显改善飞机高度的稳定效果。
其他文献
随着片上网络（network-on-chip，NoC）体系的发展，片上网络系统的测试成为不可或缺的一部分；对NoC系统的通信架构测试研究，运用多播的方式建立片上网络通信的测试模型，创新性的把内建
针对传统的MeanShift目标跟踪算法计算量大，难以实现对目标的实时跟踪，并且容易造成目标丢失，降低了目标跟踪的精确度；鉴于此，提出了一种改进MeanShift的视频目标跟踪算法；首先，建立
研究了利用单个双框架变速控制力矩陀螺（DGVSCMG）实现卫星三轴姿态控制问题；文章建立了基于单个DGVSCMG的卫星姿态动力学模型，在此基础上采用反步法设计控制律，分为姿态环的设计和
为解决基于传统人工势场法的机器人避障算法在陷阱区域或在障碍物前会产生震荡而导致机器人不能到达目标点的问题,提出一种带记忆功能的沿边法;通过记录和分析障碍物边缘人工
眼睛状态的检测是驾驶员疲劳检测的关键,但夜间复杂的行车环境导致眼睛状态不易检测,针对这种情况,首先用GentleAdaboost算法对大量红外样本训练得到人脸和眼睛分类器,用分类器对驾驶员进行面部和眼睛检测,并提出了采用高斯模型对眼睛区域的垂直积分投影分析得到眼睛睁闭状态的方法,进而计算PERCLOS和EBN,对驾驶员的精神状态进行检测;通过定位人脸以缩小眼睛的搜索区域,不仅可以提高眼睛的检测率,
针对采用常规控制方法对焦炉集气管压力控制效果差、无法满足要求的现状，运用模糊控制和解耦控制原理以及Step7和WinCC软件，在已有焦炉集气管压力控制系统基础上提出一种基于模
对含有不确定性的直流伺服控制系统,通过应用鲁棒右互质分解方法,设计了一种基于鲁棒右互质分解的精确跟踪控制系统;通常情况下,直流伺服系统中存在诸如非线性特性及参数辨识
针对物联网中各类用户的网络行为出现复杂化、多样化和恶意化的特征和趋势,提出了一种基于Gibbs—LDA和最小二乘支持向量机的物联网安全预测方法;首先,提取通信时间、地址和内容等文中信息作为多维的通信记录样本,然后基于LDA模型,将安全事件建模为主题,获取样本特征并得到主题模型,通过Gibbs算法来估算LDA模型中的参数,从而建立了基于LDA的物联网安全多维预模型,最后,在LDA特征空间上建立了特征
针对某型雷达天线系统的故障检测问题，提出了一种便携式天线系统测试与控制平台的设计方案，该平台基于以嵌入式处理器S3C6410为主控制器，采用专用检测板卡、通用操作系统、专用
综合试验验证技术正朝着“虚实融合”的方向发展,将实物试验设备接入虚拟试验的支撑平台进行统一试验,成为综合试验验证的一大关键技术;文章提出一种通用的实物设备接人技术,