【摘 要】
：
为提升集装箱扭锁安装自动化程度,基于Microsoft Visual Studio平台,对RobotStudio进行二次开发。介绍了RobotStudio的二次开发技术,对RobotStudio中目标点数据的结构进行分
论文部分内容阅读
为提升集装箱扭锁安装自动化程度,基于Microsoft Visual Studio平台,对RobotStudio进行二次开发。介绍了RobotStudio的二次开发技术,对RobotStudio中目标点数据的结构进行分析,并简要介绍欧拉角到四元数的转换方法。结合设计要求,设计了目标点设置、轨迹优化等模块来完成对目标点参数的计算和处理。分析了二次开发软件的控制算法,针对不同性质的目标点进行分类。根据不同目标点的性质,编写了Rapid程序来控制工业机器人的具体动作。最后进行了仿真试验用以验证此次对RobotS
其他文献
高效教学是指以有效知识为学习活动对象,通过有效活动方式和有效评价促进学生有效发展的教育实践活动.相对于知识的学术形态与教育形态,知识的学习形态是一种更为有效的促进
高校经常发生实验室安全事故,因素包括人、实验对象和实验环境,人的因素占主导,并且与实验对象因素和实验环境因素关系密切。提出以学生为中心的高校实验室安全管理研究,以学
猪毛尾线虫病是由毛尾科，毛尾线虫属的猪毛尾线虫寄生猪盲肠内引起的疾病。又称猪鞭虫病。本病主要危害幼龄猪，严重者可引起大批死亡。2015年10月，北镇市某养猪场饲养的2月龄仔
PU值是反映啤酒灭菌效应的单位，PU值高，可以最大限度地保证啤酒在保质期内的生物稳定性，但会对啤酒口味和新鲜度产生负面影响。如何确定熟啤酒的最佳杀菌工艺，使产品既能保证生物
随着科学技术的不断进步，汽车电气控制系统越来越复杂，为了提高维修效率，维修人员应具有阅读全车电路图的能力。主要从汽车电路的组成、汽车电路图的形式、汽车电路的基本配线规
为更好的发展艺术教育，开展小学音乐教育是非常必要的。因此，提高对小学音乐教育的重视，为学生打下良好的艺术基础是教师应该承担的重要责任之一。本文对小学音乐教育的创新与发
目的系统评价人工肝支持系统治疗药物性肝衰竭的疗效。方法计算机检索PubMed、Embase、The Cochrane Library、CMB、CNKI和VIP数据库,时间截至2019年10月。纳入人工肝支持系
亚里士多德及其科学思想、科学传统在科学发展史中具有重要影响。这不仅表现在他本人对整个古希腊自然哲学传统集大成地总结与超越；也表现在亚里士多德学说对亚历山大里亚科学
对德国建筑教育历史发展进行了简要回顾,从学院构成、教学规划、教学形式和教学设施等方面,对当代德国建筑教育进行了介绍,并呈现了德国建筑教育的基本概况,从而提高人们对德
电力企业施工人员是电网工程项目建设的实施者,是决定电网工程建设质量的重要因素。分析了现阶段电网建设工程施工队伍素质及培训现状,分别从施工人员考评准入及系统性培训规