【摘 要】
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针对长期腰部以下损伤的失能弱势群体,通过独特的结构设计,文章将电动轮椅功能和大小便清洁护理功能有机结合,研发了一种轮椅式智能清洁护理机器人,解决了该弱势群体室内外日
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针对长期腰部以下损伤的失能弱势群体,通过独特的结构设计,文章将电动轮椅功能和大小便清洁护理功能有机结合,研发了一种轮椅式智能清洁护理机器人,解决了该弱势群体室内外日常活动和大小便清洁护理等难题。系统采用锂电池供电,利用逆变技术获得系统所需的多种交、直流电源,通过人性化的人机交互界面,方便使用人在轮椅上进行大小便及其清洁护理。
Through the unique structural design, the paper combines the function of electric wheelchair and the function of cleaning and care of urination, and develops a kind of intelligent wheelchair cleaning and nursing robot to solve the problem that the vulnerable groups are exposed to the daily routine Activities and toilet cleaning and other problems. The system uses lithium battery power supply, using inverter technology to obtain the system required a variety of AC and DC power supply, through the human-oriented man-machine interface, to facilitate the use of people in the wheelchair toilet and cleaning.
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