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数控系统硬件装置在生产后需要检查其各个端口和功能是否正常，为此，采用嵌入式Linux操作系统与Xenomai实时补丁构建实时操作系统，采用RTDM编写检测系统的设备驱动，实现了对ARM平台下数控系统硬件装置功能进行全面快速检测的测试系统。
Linux下基于Xenomai的数控系统硬件功能测试系统开发
【摘 要】
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数控系统硬件装置在生产后需要检查其各个端口和功能是否正常，为此，采用嵌入式Linux操作系统与Xenomai实时补丁构建实时操作系统，采用RTDM编写检测系统的设备驱动，实现了对ARM平
【机 构】
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华中科技大学机械科学与工程学院
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2012年6期
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