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研发了点胶机器人磁路封装线上塞规加栽与卸载工位，该工位的上下料、搬运、精确定位与装配流程采取了气动机械手臂控制方案。经生产实践证明，在磁路封装线上采用机械手臂系统使各个工位既独立受控又相互牵制，组合形成了一个整体，方便对每个工位进行相应的工业参数设置。最后对塞规约束力的仿真实验证实了该工位系统设计合理，能够满足生产自动化的需求。