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随着港口散货运输业的蓬勃发展，抓斗卸船机的需求量在不断增加。早期人们一般采用小车自行式抓斗卸船机，但自行小车自重大，且小车的加速度受车轮与轨道粘着力限制，加之阴雨天气经常出现打滑现象，抓斗卸船机效率不高，因此人们选定了牵引小车式抓斗卸船机。这样既可以将起升、开闭、小车运行驱动机构放在固定的机器房内，减少移动载荷，降低整机重量，又可以实现小车高速运。