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采用3-RPS并联机构动平台上一个点作为机构的动力输入,实现了与三个移动副作为主动件的3-RPS机构一样的运动功能。这种新型驱动方式可实现一个三平动并联机构作为运动输入多个3-RPS并联机构同步运动输出的功能,这个功能恰好应用在动感影院的特效座椅设备上,可以有效降低此类动感座椅设备的成本。
3-RPS并联机构的新型驱动方式
【摘 要】
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采用3-RPS并联机构动平台上一个点作为机构的动力输入,实现了与三个移动副作为主动件的3-RPS机构一样的运动功能。这种新型驱动方式可实现一个三平动并联机构作为运动输入多
【机 构】
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江西省机械科学研究所,大连吉田拉链有限公司
【出 处】
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装备制造技术
【发表日期】
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2016年12期
【基金项目】
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江西省科技支撑重点项目（20151BBE50125）
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