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介绍了遥控式水下机器人(ROV)的系统组成及其特点;对国内外ROV的发展情况进行了概述;分析了当前ROV研究中的关键技术,包括运动控制、导航定位、视觉传感、水下潜航体及仿真技术;进一步探讨了ROV的发展趋势;最后对ROV在军事及民用上的应用情况及前景进行了总结和预测。
ROV的研发现状及发展趋势
【摘 要】
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介绍了遥控式水下机器人(ROV)的系统组成及其特点;对国内外ROV的发展情况进行了概述;分析了当前ROV研究中的关键技术,包括运动控制、导航定位、视觉传感、水下潜航体及仿真技
【机 构】
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第二炮兵工程学院,总后建筑工程研究所
【出 处】
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四川兵工学报
【发表日期】
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2011年04期
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