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进口多色印刷机的锁相系统与光电编码器,由于控制精度高,目前越来越普遍地应用于印刷机的电机转速控制系统中.锁相伺服系统的工作原理,如图1所示.根据要求的电机转速n,设置相应频率的控制信号S1脉冲序列,并将此S1送至鉴相鉴频器.鉴相鉴频器将来自光电编码器的比例与实际的电机转速n的反馈信号S2脉冲序列,与S1进行相位及频率比较,并产生比例于相位差与频率差的偏差信号电压.此偏差电压经过滤波,放大和校正送到电机控制绕组去控制电机转速,实现反馈信号与控制信号间的同步.系统一般首先在频差状态工作,进行频率牵引,然后转入