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针对高分三号（GF-3）卫星多种姿态下快速定位的需求,提出一种应用先验数据的卫星快速定位方法.该方法以GF-3卫星的定位数据和姿态数据为辅助信息,计算导航卫星的仰角,实时判断导航卫星对GF-3卫星导航接收机的可见性,从而减少捕获时间,实现快速定位.GF-3卫星的在轨验证结果表明：应用先验数据的卫星快速定位方法,定位时间为115 s,短于其他低轨卫星的855 s,从而验证了方法的正确性.文章提出的方法可应用于其他低轨遥感卫星.