论文部分内容阅读
本文介绍了一种小型水下观测机器人的设计方法.机器人有两种驱动方式：浮力驱动和螺旋桨推动.浮力驱动以节省能耗延长作业时间,螺旋桨推进以更好地应对水下环境挑战.文章从载体结构、控制系统和软件系统三个方面,详细介绍小型混合驱动水下机器人的设计.机器人具有成本低、续航时间长等优点,为渔业养殖、湖泊污染防治等长时间、大面积水体观测应用提供了新的思路.