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由使用不一致的合理B花键( NURBS )曲线的优点代表空间曲线，有对5轴合适的两倍 NURBS 曲线的一种说明格式协调了即时插值被介绍代替当前的5轴协调线性插值方法有缺陷者在低速度，在 sculptured 的低精确性、庞大的数字控制( NC )文件出现用机器制造。有介绍格式的 NC 文件的一个产生过程被介绍并且在一台开的计算机认识到插值的方法数字控制(计算机数值控制) 系统自己被开发。这些说明了建议方法和它避免 5 轴的所有缺乏的能力的可行性线性插值方法。