【摘 要】
：
过去近30年中,柔性多体系统动力学研究取得了巨大的进展,人们的兴趣集中在柔性多体系统建模、计算及实验研究等3个方面.Belytschko等于1979年提出的子循环算法已经成功地应用
【机 构】
：
上海交通大学机械与动力工程学院,沙洲工学院机电工程系
【基金项目】
：
中国电子科技集团总公司第十四研究所预研项目.
论文部分内容阅读
过去近30年中,柔性多体系统动力学研究取得了巨大的进展,人们的兴趣集中在柔性多体系统建模、计算及实验研究等3个方面.Belytschko等于1979年提出的子循环算法已经成功地应用于结构动力响应的有限元计算中,然而有关柔性多体动力学的子循环算法研究尚未见报道.该文提出了一种适合于柔性多体系统响应计算的中心差分类子循环算法,在将非线性微分-代数混合方程组（DAEs）缩并为纯微分方程组（ODE）的基础上,推导出快、慢变分量的同步更新公式和子步更新公式;在变量的数值积分过程中,采用能量平衡计算检查算法的稳定性;
其他文献
介绍了在湿法烟气脱硫技术装置中烟道与吸收塔相接处腐蚀最严重区域采用焊接镍基合金C-276薄板贴衬进行防腐的方法，并对镍基合金薄板贴衬材料的焊接性、焊接接头形式的设计、
本文依据JJG270—2008《血压计和血压表检定规程》介绍了汞柱式血压计检定中示值误差测量不确定度的评定。
在现代化医院中超声诊断在临床诊断中的应用越来越广泛,超声科每日的病人量较大,因而避免不了存在跑费、漏费的现象。本文将就超声网络与医院HIS系统链接,实现对漏收费的控制
针对奥氏体钢焊缝超声探伤时衰减严重，结构噪声显著，信噪比低，影响缺陷的定位、定量等难题进行了分析。以典型的9％Ni粗晶奥氏体钢焊缝为研究对象，在分析窄脉冲降低噪声的原理基础
1 病例介绍 患者男，64岁。于3个月前，间断性鼻塞嗅觉减退，睡眠时出现呼吸困难等症状， 在当地县 医院诊断为纤维血管瘤，鼻中隔偏曲，下鼻甲肥大。做鼻中隔偏曲手术，术后病情仍未缓
医院能耗的不断增加,困扰着医院的发展,净化空调系统作为一个能耗较大的部分,如何在保证其功能前提下,尽可能降低其能量消耗,有着十分重要的意义,本人着重从其系统的设计和使
对旋转运动柔性梁的时滞主动控制进行实验研究,验证时滞反馈控制的有效性.实验中采用交流伺服电机带动柔性梁旋转运动,柔性梁上粘贴有压电作动器,用于控制梁的弹性振动.实验
目的：设计一种报表服务器方案,在保证医院信息系统主业务高性能的前提下,提供相对独立的报表查询服务。方法：通过主数据库服务器、辅助数据库服务器的建立,事务日志传送的配置,