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针对航天器在大角度机动模式下的姿态控制问题。提出两种以相似反对称非线性结构作为期望闭环系统结构的姿态控制器设计方法。第一种方法是一种直接构造方法，其关键思想是利用运动学子系统的零输入稳定性，使设计一步完成，而且得到的控制器具有简单的结构。在第二种方法中，姿态误差的积分变量被引人姿态运动模型中，然后进行面向系统结构的逆推设计，得到含有积分作用的姿态控制器，与常规逆推设计的姿态控制器相比，设计过程较简单。仿真结果表明了设计方法的有效性。