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介绍了一种采用单片机和CPLD（Complex Programmable Logic Device）实现步进电机细分驱动的方法。利用单片机来设定电机的转速、转向。由CPLD产生阶梯脉冲经过DAC变换。形成阶梯形电压信号以控制步进电机每相绕组在各时划的电压，从而实现步进电机的细分驱动。采用CPLD大大简化了系统的外围硬件电路结构，提高了系统的抗干扰性能．缩短了步进电机驱动器的设计周期。