【摘 要】
：
利用双目视觉传感器来获取标记点在空间的位置,将标记点的位置平均值作为优化目标进行优化.以贴在病人头部的3个标记点为桥梁,计算出图像坐标系与视觉传感器坐标系之间的空间
【基金项目】
：
科技部国际合作资助项目（2004AA421010）和国家杰出青年科学基金（605253154）资助项目.
论文部分内容阅读
利用双目视觉传感器来获取标记点在空间的位置,将标记点的位置平均值作为优化目标进行优化.以贴在病人头部的3个标记点为桥梁,计算出图像坐标系与视觉传感器坐标系之间的空间映射关系.再以标记点的平均坐标值为目标对转换矩阵进行优化,从而得出更加准确的目标转换矩阵,并由此给出精确的空间映射误差范围,为医生进行手术提供参考依据.临床神经外科手术应用结果证明,由此方法改进的系统的精度完全符合手术需求.
其他文献
针对我国农业生产的现状,论述了农作物育种与可持续农业的关系,提出发展我国可持续农业的几点对策.
二滩水电站的水轮机，最大出力６２１ＭＷ，其转轮因受运输限制，在工厂分两半制造，运到电站厂房后重新组焊成整体，其组焊和加工工艺具有一定的难度和复杂性，通过实施，在焊接，热处理，应力测量和机械
核线（epipolarity）是立体摄影测量分析像对几何关系的一个基本概念，在摄影测量的处理当中有着重要的应用价值，但经典的核线关系仅适用于框幅式中心投影影像。针对线阵CCD卫星遥感
国产ＦＺＬＱ型全自动清污滤水器，用增大过赂为降低过波水力损失，用减小被清洗的滤网面积与工作滤网面积的比例来提高在线运行的滤水器的稳定性；采用合理的流道及水流方向清洗滤网，提高过