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两电机变频系统神经网络逆PID的控制
两电机变频系统神经网络逆PID的控制
来源 :机电产品开发与创新 | 被引量 : 0次 | 上传用户:linqaz
【摘 要】
:
由于两电机变频系统非线性强耦合性,先搭建由神经网络辨识原系统的广义逆模型,再与原系统串联,从而构成复合伪线性系统,使系统解耦线性化。然后引入PID控制以提高系统的鲁棒
【作 者】
:
张锦
高磊
仲伟松
【机 构】
:
宿迁学院
【出 处】
:
机电产品开发与创新
【发表日期】
:
2015年06期
【关键词】
:
神经网络逆
两电机变频系统
解耦
【基金项目】
:
宿迁学院科研基金项目(2014KY09);江苏省自然科学基金项目(BK20140586)
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由于两电机变频系统非线性强耦合性,先搭建由神经网络辨识原系统的广义逆模型,再与原系统串联,从而构成复合伪线性系统,使系统解耦线性化。然后引入PID控制以提高系统的鲁棒稳定性。实验结果表明,此方法不仅较好地实现了系统的解耦,而且鲁棒稳定性较强。
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