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随着人类开发海洋水深的不断增加,海洋工程作业面对的环境不断恶化。同时人类进入海洋的深度有限,只有借助水下机器人来解决深海作业问题。水下机器人在水下作业时,会面临设计风险、设备风险、环境风险、操作风险、组织管理风险五大类风险。任何一种风险事件的发生,都或多或少影响水下机器人的安全作业,严重的会造成不可接受的经济损失、环境破坏、设备损坏、工期延误等。