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提出将ＰＩＤ继电自整定与神经元自适应ＰＩＤ控制相结合，利用ＰＩＤ继电自整定法获取神经元自适应ＰＩＤ控制器权系数的初值，实现对一般工业对象（一阶惯性加纯滞后环节）的智能控制。仿真和实时控制结果表明，这种控制策略是对实现全自动型工程控制器的有益尝试。该智能控制算法切实可行，鲁棒性强。
神经智能PID控制算法应用
【摘 要】
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提出将ＰＩＤ继电自整定与神经元自适应ＰＩＤ控制相结合，利用ＰＩＤ继电自整定法获取神经元自适应ＰＩＤ控制器权系数的初值，实现对一般工业对象（一阶惯性加纯滞后环节）的智能控制。仿真和实时控制结果表
【机 构】
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甘肃工业大学电气工程与信息工程系
【出 处】
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甘肃工业大学学报
【发表日期】
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1999年3期
【基金项目】
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甘肃省自然科学基金
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