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利用解决移动机器人的全局路径规划问题的构想,从而改进几何规则下异类蚁群算法的优化和设计。移动机器人模型的搭建可以依靠机器人和算法的结合相实现。蚂蚁的搜索速度也能够依靠设置初始信息素得以实现,也要将自己适应信息挥发机制给设置出来,从而对地图初始信息素的干扰问题做出解决;以设置自适应的路径长度为基础,将规划路径的优劣性给设置出来,而优劣程度对信息素散播策略起着决定性的作用,借用几何原理来对规划路劲进行优化处理,加快最优解的收敛速度。该算法的应用性和有效性将会随着仿真实验的结果而验证出来,面对环境地图的随