【摘 要】
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针对海上船舶避碰问题,提出一种基于多种群遗传算法（Genetic Algorithm,GA）自动生成最优避碰路径的船舶避碰辅助决策方法.该算法采用多种群协同进化的方式,通过建立移民算子和
【基金项目】
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国家自然科学基金(51179019);工业及信息化部高技术船舶科研项目(9014491)
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针对海上船舶避碰问题,提出一种基于多种群遗传算法（Genetic Algorithm,GA）自动生成最优避碰路径的船舶避碰辅助决策方法.该算法采用多种群协同进化的方式,通过建立移民算子和人工选择算子保持种群之间的联系.这种改进的GA不仅能解决标准GA中遗传算子参数设定的问题,而且能提高算法的有效性和效率.利用船舶避碰方面的知识和启发式方法生成初始路径,使其决策方向符合避碰规则的要求,并对种群中的个体进行适应度评价与优化.以精英种群中最优个体的最少保持代数作为算法终止条件,这种判据充分利用GA在进化过程中的
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