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应用显式有限元方法研究了颗粒介质在楔形摩擦副中的受剪切行为，其中下表面具有与颗粒介质尺度接近的连续凸峰。数值试验表明，显式有限元方法能够捕捉颗粒介质的受剪切行为、碰撞和挤压前后的应力分布、颗粒的塑性变形等。发现了当颗粒多体接触并形成强力链时，会使摩擦界面产生摩擦力和抬升力的峰值。同时探讨了不同的摩擦因数和材料硬度对颗粒介质的应力分布、摩擦力和抬升力的影响。