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采用研制的GCR-81Ni1MP金属粉芯药芯焊丝和开发的自动化焊接系统,成功实现了Q370R球罐的自动化焊接.研究了焊接热输入对焊接接头冲击韧性的影响,并在最大热输入时,进行了焊接接头的拉伸试验、弯曲试验、冲击试验和落锤试验,试验结果表明：焊接接头各项力学性能优良,满足Q370R球罐的设计要求.