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提出利用计算机视觉中的景物平面诱导单应矩阵方法来研究不同位置对同一三维场景的视角变换成像问题,首先根据未知图像成像点的位置计算出它与已知图像成像点之间的相对关系,即旋转和平移;接着利用场景平面诱导单应矩阵原理求出两个位置之间成像变换单应矩阵,进而求出此视角的近似真实成像;实验表明,该算法求出的图像可以满足实景导航中视角变换需求。