【摘 要】
：
轨迹预测在打乒乓球机器人击球的过程中具有十分重要的作用,轨迹预测的准确性关系到击球的成败.因击球时,非光滑的接触面对乒乓球产生摩擦力,使乒乓球产生了旋转并对乒乓球的
【机 构】
：
中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室; 中国科学院自动化研究所精密感知与控制研究中心;
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(61075035,61273337)
论文部分内容阅读
轨迹预测在打乒乓球机器人击球的过程中具有十分重要的作用,轨迹预测的准确性关系到击球的成败.因击球时,非光滑的接触面对乒乓球产生摩擦力,使乒乓球产生了旋转并对乒乓球的飞行轨迹产生了一定影响,造成轨迹预测的不准确.在对旋转球进行受力分析的基础上,详细讨论了不同旋转模式下Magnus力对乒乓球飞行轨迹的影响,并设计了两个模糊神经网络分类器,分别对左右旋和上下旋的飞行轨迹进行分类.发球机实验验证了分类器的有效性.
其他文献
随着我国科技和经济的快速发展,环境问题和能源问题得到了越来越多人的关注。我国的能源结构逐渐由以煤炭等化石燃料为主能源结构,转向以核能、风能、太阳能等无碳新能源占主
目的:(1)研究正常距下关节和距跟骨骨小梁分布、排列、疏密等解剖学特点及其临床意义。(2)研究正常距下关节压力分布特点及临床意义。(3)研究距骨颈骨折后距骨头内旋5°,外旋
体育是社会文明的标志。随着经济的全球化,体育已成为人类社会文化生活不可缺少的组成部分,愈来愈引起社会的广泛关注。从语场,语旨和语式的角度看,体育新闻已成为新闻语篇中
1病例介绍患者,男性,68岁。主因＂双足小指外侧破溃2月＂以＂糖尿病足＂收入我院骨三科,入院后行左大腿中下1/3截肢术,术后患者出现呼吸困难、持续发热,以＂糖尿病足术后、2型呼吸衰竭
目的：本研究旨在通过中药离子导入方剂—保膝汤与透皮吸收促进剂氮酮协同治疗膝骨关节炎中，与炎性介质之一的前列腺素2的变化关系，并结合临床疗效标准，对保膝汤加氮酮离子导入治
腰椎间盘突出症是引起腰腿痛的最常见疾病之一,保守治疗无效时需要手术治疗。传统椎间盘切除术虽取得了良好的近期效果,但由于对腰椎后部结构破坏严重,远期疗效并不理想。近
闽区域内的各地文化缺乏同质性和内聚力，而历史上多元的文化构成和独特的地理环境更使其呈现碎状的文化格局。运用文献资料法、专家访谈法和逻辑分析法就闽碎状文化格局对南少
小水线面双体船的相关规范与标准尚处于制定过程中。文中结合实际工作,初步探讨小水线面双体船舵面积对操纵性的影响,并通过船模试验进行研究。
目的:分析动眼神经麻痹患者的脑血管造影结果,探讨引起动眼神经麻痹的病因。方法:对14例动眼神经麻痹患者的脑血管造影结果进行分析。结果:14例动眼神经麻痹患者脑血管造影发
从2017年国家自然科学基金管理信息系统中检索医学科学部中医学、中西医结合、西医项目中各选取10例,围绕研究内容、研究思路、研究方法进行对比研究。研究表明,目前的中医与