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介绍了一种用于磁悬浮轴承实时控制的数据采集与处理系统 ,该系统采用数字信号处理器 ( DSP)作为主控单元 ,可对五路传感器信号实现高速采集 ,所采用的 A/ D转换器集成在 DSP内部 ,具有很好的一致性 ,可以对两路信号实现精确的同步采样 ,对采集的数据进行控制运算后能实时 D/ A转换输出控制电压信号。系统控制软件采用 JTAG接口下载到 DSP的内部闪存。为了方便现场修改控制参数 ,设计了一个 DSP和计算机的RS2 32 C通讯接口。文中最后给出了应用实验结果。