针对单容液位系统紊流时的非线性特征,研究了基于RBF-ARX模型预测控制策略控制单容液位系统;讨论RBF-ARX模型结构的选取,模型参数辨识,RBF参数优化,基于RBF-ARX模型的预测控
自动化充气系统使用欧姆龙PLC(可编程控制器)作为控制和数据采集平台,使用VB 6.0程序平台作为复杂控制流程程序的编写平台,使用RS232接口程序完成PLC梯形图程序与VB 6.0程序之间的数据交换,构成较完善的自动化控制程序设计平台;在WIN98操作系统下,计算机CPU主频800MHz,PLC型号C200HE,获得了对PLC 50Hz的数据采集速率,软件编写结构简单,便于维护,运行稳定可靠。
以完成多型导弹性能检测任务为目的,按照标准化、通用化、模块化设计思想,采用基于VXI总线的技术方案构建导弹综合检测系统;在给出系统硬件构成的基础上,描述了系统的软件设计和实现技术,综合运用软、硬件技术,实现参数测量、数据采集、故障诊断等功能,达到对导弹性能全面检测与评估的效果;验证结果表明,该检测系统具有操作简单、扩展性强、运行稳定可靠等特点,电流、电压等参数测量误差小于±2%,检测准确率大于99
针对传统的轨迹跟踪法控制方法复杂、能耗高、步态不自然的问题,模仿人类的步行方式,提出了一种简单仿生控制方法;仿真结果表明,该方法可以使得机器人在平面上实现简单高效的
虚拟仪器是将传统仪器的功能由软件来替代，功能相似，但优于传统仪器；它的结构包括计算机、应用软件、硬件接口三大部分，VXI总线的系统结构为虚拟仪器的开发提供了理想的技术平台；
介绍了遥测数字视频信号的高速采集与实时存储，主要阐述了系统整体设计、存储器硬件设计、FPGA逻辑时序设计以及系统白检测试；其中硬件设计包括数据解码、Flash硬件设计以及LVD
研究了终端区航班进场调度（Aircraft Landing Scheduling,ALS）问题;针对传统解决方法 （First Come First Serve,FCFS）忽略提高机场利用率和减少延迟开销等问题,提出了一种基于改
土工模型撞击模拟试验是一类在离心场下研究土工模型在瞬态冲击作用下的缩比效应试验；介绍一种土工离心机撞击模拟试验测控装置的设计，该装置在土工离心机上采用气体炮发射金属