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针对遮挡情况下视觉跟踪的问题,提出了一种基于粒子滤波与KF预测判别的跟踪算法,很好地解决了目标跟踪丢失问题。实验结果表明:该跟踪算法在瞬时遮挡和长时间遮挡情况下,均能稳定地跟踪目标。
遮挡情况下基于粒子滤波的视觉跟踪算法研究
【摘 要】
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针对遮挡情况下视觉跟踪的问题,提出了一种基于粒子滤波与KF预测判别的跟踪算法,很好地解决了目标跟踪丢失问题。实验结果表明:该跟踪算法在瞬时遮挡和长时间遮挡情况下,均能稳定地跟踪目标。
【机 构】
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第二炮兵工程大学304室
【出 处】
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科学技术与工程
【发表日期】
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2012年32期
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