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<正> 1.引言学习是人类获取知识的主要形式,也是人类具有智能的显著标志,是人类提高智能水平的基本途径。建造具有类似人的智能机器(Agent)是智能控制、人工智能的研究目标。要使机器具有一定的智能,一种方式是靠人事先编程来建立知识库和推理机制,这具有明显的局限性。我们希望Agent具有向环境学习的能力,即自动获取知识、积累经验、不断更新和扩充知识,